HITORK waalka kantaroolka pneumatic waa qayb caqli badan oo caadi ah oo ku jira habka wax soo saarka.Nidaamka xakamaynta, waalka kantaroolka pneumatic ayaa si lama filaan ah u muuqan doona khilaaf.Haddaba waa maxay saamaynta is-jiid-jiidka ee valves-ka xakamaynta pneumatic?
Ka adkaanta khilaafku waa mid ka mid ah shaqooyinka aasaasiga ah ee booska booska waalka.Xubinta waalka nidaamisa waxay inta badan ka timaadaa laba qaybood: baakad iyo giraanta shaabadda gacanta.Haddi jiridu aanay simanayn ama xidhiddu aad u cidhiidhi tahay, is jiid jiidka u dhexeeya jirida iyo xidhidhku waxa uu noqon karaa mid xad dhaaf ah.Xilliyada heerkulka sare, isbarbardhigga giraanta garaafka iyo gacan-gacmeedka ayaa badanaa loo isticmaalaa si looga dhigo waalka nidaaminaya inuu buuxiyo shuruudaha xiritaanka naqshadeynta.Haddii faragelintu aad u weyn tahay ama ellipse-ga gacantu uu aad u weyn yahay, is jiid jiidka u dhexeeya saabka iyo gacanku aad buu u weyn yahay.Sababtoo ah xoogga isdhaafka taagan ayaa aad uga weyn khilaafka firfircoon, fogaanta ficilka ballaaran, tuubada ayaa boodi doonta, taas oo sidoo kale loo yaqaanno peristalsis.Nidaamkeeda isbedbeddelku waa sida soo socota: marka isbeddelka is-beddelka telefishanku dhaco (tusaale, calaamadda tillaabada), leexashada taban ee ay keento khilaafku aad buu u weyn yahay, iyo saameynta guud ee boos-bixiyeyaashu waxay sii kordhinayaan wax soo saarka.Marka xoogga is jiid-jiidka taagan uu kordho si ku filan oo looga adkaado, valve wuxuu shaqeeyaa.Sababtoo ah is jiid-jiidka taagani wuu ka weyn yahay is-jiidjiidka firfircoon, beddelka valve, leexashada taban waxay noqotaa leexasho togan.Nidaamku way adag tahay in la dejiyo sababtoo ah rasaas badan oo soo noqnoqota.Iyadoo la higsanaayo dhibaatada is jiid jiidka, qaar ka mid ah soosaarayaasha shifter-ka ayaa naqshadeeya algorithm jug jug, taas oo aad u yaraynaysa dhacdada isbedbedelka waalka.